GPS 거부환경 대응을 위한 UAV용 SLAM 기반 영상보정항법 시스템 개발

신현철 ,  김규식 ,  박세빈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기의 영상기반 지상목표물 위치추정

김태림 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법

강성헌 ,  박종호 ,  임재성

한국통신학회논문지

2022 .10

바람측정 센서가 없는 소형 파라포일의 바람 추정 알고리즘

정우영 ,  심태민 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구

이승민 ,  전지민 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

미세조직 분석을 통한 무인항공기 크랙 원인 분석

김대한 ,  강주환

한국산학기술학회 논문지

2023 .07

풍하중에 대한 무인항공기 등가 모델 주익의 구조안전성 분석

손동훈 ,  이명식 ,  김준 외 2명

한국소음진동공학회논문집

2021 .06

고정익 UAV 기반 다중분광영상을 활용한 토지피복지도 제작

김구혁 ,  이승기 ,  최석근 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 방식을 활용한 소형 드론의 장애물 회피 기술

이승엽 ,  박신석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

영상기반 물체추적에 의한 소형 쿼드로터의 자세추정 성능향상

강석영 ,  채종완 ,  진태석

한국지능시스템학회 논문지

2015 .10

중복도에 따른 고정익 UAV 영상기반 공간정보의 위치정확도 평가

최재완 ,  최석근 ,  유용호 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

고정익 무인기의 항공 영상 기반 강제 실속 착륙 유도 제어 기법

김도영 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Evaluation of Dynamic Characteristics for Structures using UAV-based Video

P ,  ak ,  Rithy 외 10명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

고정익 UAV와 회전익 UAV에 의한 농경지 필지경계 측량의 정확도 평가

성상민 ,  이재원

한국측량학회지

2017 .12

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Path planning for remotely controlled UAVs using Gaussian process filter

Jaehyun Yoo ,  H ,  Jin Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Loacalization of Vision assisted Navigation for UAV: A brief Survey

Iftekha ,  ul Islam Shovon ,  Seokjoo Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

소형 고정익 무인기의 군집비행시험

명현삼 ,  임승한 ,  정준호 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

Real-Time UAV Attitude and Position Estimation Error Identification Using Fuzzy

Wpmdpsem Assefinew ,  Yisak Debele ,  Seung-Ki Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

전기 동력 소형 고정익 무인항공기 공력성능 연구

정성록

항공우주시스템공학회지

2019 .02