적 UAV 신호 탐지와 위치 추정을 활용한 계층형 심층 강화학습 기반협력 재밍 기법

전가겸 ,  정방철 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화

최현호

한국통신학회논문지

2022 .02

공정성 향상을 위한 심층 강화학습 기반 전이중 UAV 기지국 위치 최적화 알고리즘

김태윤 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화

이상훈 ,  강정화 ,  김태윤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법

조준우 ,  김재현

한국통신학회논문지

2018 .08

심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구

전지민 ,  이승민 ,  유희정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

UAV-HST 환경에서 강화학습 기반의 Multi-UAV 배치 및 경로 최적화

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

다중 UAV 무선 네트워크를 위한 계층적 강화학습 프레임워크 연구

이승민 ,  임수현 ,  채승호 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법

강성헌 ,  박종호 ,  임재성

한국통신학회논문지

2022 .10

P4P를 이용한 LED 마커 기반 UAV의 위치 및 자세 추정 방법에 관한 연구

김명원 ,  강형엽 ,  이동훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

강화학습 기반 UAV 스케줄링 및 자원 관리 기술 동향

이현수 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다중 홉 릴레이 UAV 네트워크를 위한 전송 스케줄링 및 전송 전력 제어 최적화 기법 연구

김태운 ,  전찬준 ,  최우열

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Deploying UAV based on Reinforcement Learning for Throughput Maximization in UAV Environments

박유민 ,  홍충선

Journal of KIISE

2020 .07

지상 모바일 센서로부터의 효율적 데이터 수집을 위한 심층강화학습 기반 고정익 UAV 제어 기법 연구

이승민 ,  전지민 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

강화학습 기반 다수의 UAV를 위한 Handover 기법

오지용 ,  Pham Van Nguyen ,  양희규 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

A2G 네트워크에서 중앙집중식 심층강화학습 기반 UAV-BS 에너지 효율 성능 분석

이승민 ,  반태원 ,  이호원

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06