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저자정보
Hee Do Kim (Hanbat National University) Byeong Seon Yu (Hanbat National University) Chae Rin Lee (Hanbat National University) Seok-Kyoon Kim (Hanbat National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
867 - 871 (5page)

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This study proposes an auto-tuning altitude controller based-on the steepest gradient descent algorithm, which automatically finds an optimal gain minimizing the cost function. The effectiveness of proposed method is numerically verified through the simulations, comparing it with an off-line optimization technique.
#Quadrotors #Altitude control #Steepest Gradient Descent #Auto tuning #PI control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. QUADROTOR MATHEMATICAL MODELING
3. ALTITUDE CONTROL
4. STEEPEST GRADIENT DESCENT METHOD
5. SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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