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다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2023 .12
회전익 드론 접촉식 충전스테이션 도킹을 위한 딥러닝 기반 자동착륙시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2020 .10
험지 착륙시 드론의 수평 유지를 위한 Landing Platform System
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
농작업자의 업무 부하 경감을 위한 자동화 드론 스테이션 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
RTK를 이용한 회전익 드론 정밀 착륙 실험
대한임베디드공학회논문지
2023 .04
소형 군집 드론의 AI 상황인식 이착륙 제어 설계
국방로봇학회 논문집
2022 .04
A Study on Improving the Sensitivity of High-Precision Real-Time Location Receive based on UWB Radar Communication for Precise Landing of a Drone Station
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .05
정정: 수직 벽 이착륙 및 이동이 가능한 드론의 설계 및 제어기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
착륙 위치 및 방향 오차에 강건하며 간단한 고효율 자기 센서 기반 드론 충전시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
ROS & Gazebo를 활용한 영상 기반 드론 스테이션 자동 정밀착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
High Efficiency Magnetic Sensor-based Charging System for Unmanned Drones with Enhanced Landing Position and Orientation Tolerance
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착륙 구조물의 형상과 중력을 활용한 드론 자동 충전 스테이션
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
자동 이·착륙 시스템을 이용한 무인 해양 조사 드론
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수직 벽 이/착륙 및 주행을 통한 택배 전달하는 드론
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
수직 벽 이착륙 및 이동이 가능한 드론의 설계 및 제어기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
회전익 드론의 드론스테이션 충전베드 구조 설계 및 구현
한국정보기술학회논문지
2022 .06
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