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저자정보
김영규 (경북IT융합산업기술원) 이종휘 (경운대학교) 장진웅 (D-Makers AutoPilot) 이종희 (경운대학교) 유종호 (경북IT융합산업기술원) 백승현 (경북IT융합산업기술원) 김대년 (경북IT융합산업기술원)
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제18권 제2호
발행연도
2023.4
수록면
75 - 80 (6page)
DOI
10.14372/IEMEK.2023.18.2.75

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Unmanned drone stations for automatic charging have been developed in order to overcome the flying time limitation of rotary wing drones. Since the drone stations is an unmanned operating system, each of the drones will be required to have a high degree of landing accuracy. Drone precision landing has been mainly studied depended on image processing technologies, but the image processing systems make several problems, such as the mission weight, the drone cost, and the development complexity increases, and the flight time decrease. Thus, this paper researched accuracy of precision landing based on RTK (real time kinetics) for rotary wing drones. For the experiments of RTK based precision landing, a drone repeatedly performed three missions. The survey accuracies of the RTK about missions respectively were set as 0.3, 0.2, and 0.1 meters. Each mission has one take-off point, two way-points and one landing-point, and was repeated ten times. The experiment results revealed landing error distance means of around 0.258, 0.12 and 0.057 meters on each of RTK setting.
#Drone #Rotary wing drone #Drone landing #Precision landing #RTK

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