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배성용 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 김승훈 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 김지환 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 최현수 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 조천용 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 이동환 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 김동환 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제10호
발행연도
2020.10
수록면
882 - 882 (1page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.20.7001

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S. Y. Bae, S. H. Kim, H. S. Choi, C. Y. Cho, D. H. Lee, and D. H. Kim, “Design and Controller Development of Drone Capable of Landing, Takeoff, and Travelling on a Vertical Wall,” Journal of Control, Robotics and Systems, vol. 25, no. 12, pp. 1077-1084, 2019. google schola J.-U. Shin, D. Kim, J.-H. Kim, and H. Myung, “Micro-aerial vehicle type wallclimbing robot mechanism for structural health monitoring,” Proc. SPIE 2013, San Diego, Mar. 10-14, 2013. google schola H. Myeong, W. C. Myeong, K. I. Jung, Y. H. Jeong, and J. U. Shin, “Mechanism and Control Method of the Wall- Climbing Aerial Robot,” Korea, Application No.10-2016-0136384 (2016.10.20), Patent Reg. No.10-1815394 (2017.12.28.). google schola W. Myeong and H. Myung, “Development of a Wall-climbing Drone Capable of Vertical Soft Landing using a Tilt-rotor Mechanism,” IEEE Access, vol. 7, no. 1, pp. 4868-4879, Jan. 2019. google schola W. Myeong, S. Song, and H. Myung, “Development of a wall-climbing drone with a rotary arm for climbing various-shaped surfaces,” Proc. 15th Int'l Conf. Ubiquitous Robots (UR), Honolulu, Hawaii, June 26-30, pp. 687-692. 2018. google schola

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