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저자정보
김영규 (경북IT융합산업기술원) 정호헌 (대류) 김대년 (경북IT융합산업기술원) 강태창 (대류)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제20권 제6호(JKIIT, Vol.20, No.6)
발행연도
2022.6
수록면
41 - 50 (10page)
DOI
10.14801/jkiit.2022.20.6.41

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산업용 회전익 드론은 배터리 용량의 한계로 인해 비행시간이 제약을 받는다. 이러한 문제를 극복하기 위해 드론스테이션의 자동충전기능이 연구되고 있지만, 기존 산업용 드론의 배터리팩 구조는 자동충전에 적합하지 않다. 이에 본 논문은 드론스테이션의 자동충전에 적합한 충전베드(Charging bed) 구조를 제안한다. 제안하는 충전베드는 착륙 오차로 인해 충전단자와 접촉하지 못한 드론을 자동으로 정렬하여 충전단자에 연결되게 할 수 있는 장치들을 갖추고 있으며, 함께 제안하는 배터리팩은 드론의 스키드로 사용될 수 있다. 구현된 충전베드를 통해 다양한 드론 오-착륙 상황에 대해 100회 반복하여 드론 정렬 실험을 수행하였다. 실험 결과, 충전베드의 드론 정렬기능은 모두 정상으로 동작하였다.
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목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 드론스테이션 기술동향
Ⅲ. 제안하는 드론스테이션 접촉식 충전베드
Ⅳ. 구현 및 실험
Ⅴ. 결론
References

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