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Powerlink를 이용한 중공형 SEA의 적응 적분 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
적분 SMC와 외란 관측기를 이용한 새로운 SEA의 강인 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
DOB기반 SEA의 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
SEA를 이용한 1축 매니퓰레이터의 DOB 기반 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .11
외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type- 𝒌 외란 관측기 기반 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
대수 오차방정식 외란관측기를 이용한 직렬탄성 액추에이터의 강인제어
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
과도 응답 특성을 개선한 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구
전자공학회논문지
2015 .12
영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
1/4 차량 현가 장치의 강인 안정성을 보장하는 외란관측기 기반의 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
개선된 과도응답 특성을 가지는 외란 관측기와 AISMC를 이용한 유연 관절 로봇제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2015 .04
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