레이저 거리측정기의 탐지거리 분석

정보희 ,  김기혁 ,  양환석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

무인기의 고도 추정을 위한 칼만필터 기반 센서 융합기법 성능 비교

황다은 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

레이저거리측정기 시험용 다목적 제어보드 설계

장진혁

정보 및 제어 논문집

2020 .10

칼만 필터를 활용한 무인 항공기의 위치와 속도 추정

김경렬 ,  정방철 ,  고형호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

A Study on the Portable Laser Range Finder for Three- Dimensional Localization

Bon-Jae Ku ,  Kyung-Ho Lee ,  Kae-Myoung Pa 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

레이저 거리측정기의 변칙적 측정오차를 고려한 기동표적 추적

이지훈 ,  이수원 ,  이영준 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

칼만필터와 형상정보를 이용한 레이저 스캐너 기반 작업자의 확률적 거동예측 알고리즘

오광석 ,  서자호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

레이저 거리측정기 반복율 개선을 통한 거리측정 성능 향상

윤재복

공학기술논문지

2017 .09

칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측

이성구 ,  강창묵 ,  김원희 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

국내 환경에 적합한 Kalman-filter 기반 사용자 운동거리 측정 알고리즘 설계 및 구현

장영환 ,  임수봉 ,  박석천 외 2명

한국정보통신학회논문지

2019 .12

레이저 거리 측정기를 활용한 스마트 정도 관리 기술

이경호

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

칼만필터를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

발사체 에비오닉스로써 Pixhawk 시스템의 적합성 검증

이동찬

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .11

레이저거리센서를 장착한 자율주행자동차를 위한 주변 차량과 보행자에 대한 강인한 인식기술

형승호 ,  차동근 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적

유다은 ,  이종찬 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

Pixhawk의 미션모드 비행제어 법칙 구조 분석

이영호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

이동로봇의 제어를 위한 레이저 거리센서 구현

유남용 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

군집 로봇기반 상대 거리와 칼만 필터를 이용한 위치 측정

탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07