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저자정보
최민국 (DGIST) 박재형 (DGIST) 이진희 (DGIST) 원웅재 (DGIST) 김진철 (SK Telecom) 권순 (DGIST)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
1,695 - 1,698 (4page)

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Recently, the accuracy of the visual recognition techniques using the deep learning has been greatly improved due to the enhancement of the training strategy. We introduces a case study in which deep learning based object recognition network is learned by using public dataset and applied to autonomous driving application. In this work, we used MS-COCO detection 2017 dataset for training and evaluation of object recognition network. In order to improve the generalization performance, we applied a semi-supervised training using co-occurrence matrix analysis to deformable convolutional neural networks (D-ConvNets). We can confirm the improvement of the quantitative performance using the object recognition network with the proposed semi-supervised learning (SSL) technique, and it was confirmed qualitatively encouraging results in various situations in the real vehicle environment.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 실험결과
IV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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