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저자정보
이근모 (경북대학교) 박순용 (경북대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
959 - 962 (4page)

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Operational Design Domain (ODD) refers to the process of 3D map building of a particular area for autonomous driving. This has been used as a key technology in modern autonomous vehicle industry.
In this paper, we propose a method to generate 2D road map of a specific area and a method to generate its 3D map using Velodyne Lidar and vision sensors.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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