무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발

심명훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발

송수성 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis

홍만복 ,  김광태 ,  윤여훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

FSR 센서 기반의 보행 패턴 분석을 통한 무릎형 착용 로봇의 보행 보조

현동진 ,  정경모 ,  임현섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton

임동환 ,  김완수 ,  미안 아쉬팍 알리 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

다양한 보행 타입 구분을 위한 COP 연관 분석지표의 개발

Jae-Hoon. Heo ,  Hyeong-Min Jeon ,  Eui-Bum Choi 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

인공신경망 기반 무릎 관절 각도 추정 시스템 개발

김윤성 ,  장승완 ,  민세동

전기학회논문지

2023 .02

외골격 재활 로봇 제어를 위한 족저압 및 슬관절 각도 동시 측정 시스템 개발

김윤성 ,  김영 ,  호종갑 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer

Jeong Ho Kim ,  VenkataNaveen Kuma ,  Ye 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향

이재관 ,  김석주 ,  정지수 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석

이명현 ,  김광태 ,  홍만복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

다중압력센서를 이용한 족저압 측정에 관한 연구

최대영 ,  홍주희 ,  김경호

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Wire-driven 구동 시스템 기반 경량 무릎형 착용로봇 개발

문대훈 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구

심명훈 ,  김형래 ,  박장식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구

이경민

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발

권혁동 ,  박한익 ,  조희근 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12