건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석

이창환 ,  박치홍 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어

박치홍 ,  이창환 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot

Jinlong Piao ,  Xuejun Jin ,  Jinwoo Jung 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)

Sung-Hyun Choi ,  Kyoung-Su Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법

유준선 ,  김동욱 ,  박노철

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand

Sungjae Min ,  Sooyeong Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇 매커니즘 제안 및 해석

이창환 ,  박치홍 ,  Ta Duc Hai 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화

연소현 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

A Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots Operating Beyond their Wrench-Feasible Workspace

Alexis Fo ,  tin Côté ,  Philippe Ca 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Design of disturbance attenuation using DOB algorithm in cable driven parallel robot

KYOUNG-SU PARK ,  Toan Nguyen Dinh

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Analysis of Cable Tension of High Speed Parallel Cable Robot : High Speed Position Tracking of Winch

Jinwoo Jung ,  Jinlong Piao ,  Sukho Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

3D CONCRETE PRINTING TECHNOLOGY : CONSTRUCTION AND BUILDING APPLICATIONS

김지수

대한토목학회지

2023 .03

3D Concrete Printing Technology: Construction and Building Applications

정원석

대한토목학회지

2019 .10

3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석

박치홍 ,  이창환 ,  김성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12