지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
로봇학회 논문지
2015 .03
비정형 환경에서의 학습 기반 펙인홀 조립 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole 위치 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Assembly of a Tool with Geometric Anisotropy for Automated EV Charging Mission
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
셀룰로오스 아세테이트/폴리에틸렌글리콜(PEG600)에 대한 폴리에틸렌글리콜(PEG200), 트리아세틴(TA)의 가소화 효과 및 기계적 물성
폴리머
2017 .03
A Next Generation PEG-like Polymer has Better Performance than PEG for Diagnostics and Drug Delivery
한국생물공학회 학술대회
2022 .09
Comprehensive Observation of Size-dependent Effect of Polyethylene Glycol on the Self-assembly of DNA Nanostructure
한국생물공학회 학술대회
2021 .10
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
강화학습을 활용한 펙인홀 작업의 힘 경로 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업용 코일 포장을 위한 협동 양팔 로봇 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2024 .09
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
가구조립로봇의 가구 프레임 홀 위치를 인식하기 위한 워크셀 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Self-Assembly of PEG-b -PS Amphiphilic Block Copolymers Having Discrete, Hydroxyl Group End-functional PEGs as a Hydrophilic Block
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
0