고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터

김정영 ,  한상철 ,  박상덕 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현

김정영 ,  김진탁 ,  박상신 외 3명

로봇학회 논문지

2019 .09

미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계

정동탁 ,  김철 ,  김주현 외 2명

드라이브·컨트롤

2017 .12

Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정

신가은 ,  이진이 ,  김용훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석

김주현 ,  김민규 ,  서진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

고가반하중 비율의 소형 병렬 매니퓰레이터 설계를 위한 기구학 및 구조해석

고의근 ,  강병근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구

지상원 ,  만손 트란 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .10

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계

황시랑 ,  박진현 ,  최영규

한국기계기술학회지

2019 .01

재난사고용 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 설계에 대한 실험 연구

박재범 ,  임도현 ,  박종원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

화염 속 작업 재난 로봇팔 구조의 내열 및 내충격성 해석

이정훈 ,  김철 ,  김종걸 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석

신동빈 ,  조지승 ,  김종걸 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11