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2018 .04
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3-D SLAM을 활용한 위성항법시스템 (GNSS) 기반 자동차 측위 오차 분석
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2019 .06
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
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2021 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
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