다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현

윤찬민 ,  박영상 ,  박진성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상

조재형 ,  안우주 ,  공우식 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험

문창배

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

비광학 센서를 사용하는 SLAM

장혜수 ,  김아영

로봇과 인간

2022 .07

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

2.5D SLAM Algorithm with Novel Data Fusion Method Between 2D-Lidar and Camera

Sang Hyeon Oh ,  Kwak Dong Hwan ,  Hyun Tek Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

UWB와 자기장 센서 융합에 기반한 실내환경 Vector-field SLAM

윤필립 ,  현지음 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

SLAM: 로봇이 알려지지 않은 지형을 탐색하는 방법

Aswin S Babu

반도체네트워크

2024 .08

SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발

윤태진 ,  우선진 ,  김철진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07