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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정진석 (동명대학교) 사영민 (동명대학교) 김현식 (동명대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제32권 제2호(통권 제141호)
발행연도
2018.4
수록면
138 - 142 (5page)

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The marine industry is rapidly developing as a result of the increase in various needs in the marine environment. In addition, accidents involving ship fires and explosions and the resulting casualties are increasing. Generally, manpower and safety problems exist in fire fighting. A fire fighter in the form of an autonomous surface robot would be ideal for marine fire safety, because it has no manpower and safety problems. Therefore, an autonomous surface robot with the abilities of fire recognition and tracking, nozzle selection, position and attitude control, and fire fighting was developed and is discussed in this paper. The test and evaluation results of this robot showed the possibility of real-size applications and the need for additional studies.
#Marine fire safety 해양 소방 안전 #Autonomous surface robot 자율수상로봇 #Fire recognition and tracking 화재 인식 및 추적 #Nozzle selection 노즐 선택 #Position and attitude control 위치 및 자세 제어 #Fire fighting 화재 진압

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 개발
3. 자율 화재진압 기법
4. 시험평가
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
He, Q.-Z., Li, C.-H., Lu, S.-X., Huang, S.-S., 2014. Experimental Study of Pool Fire Burning Behaviors in Ceiling Vented Ship Cabins. Procedia Engineering, 71, 462-469. Hong, S., Park, C., Park, S., Yu, S., 2009. A Study on the Fire Detection Technology for Fire Protection of Ships. Proceedings of Korea Society of Marine Engineering, 241-242. Kang, C.G., Hong, S.Y., Suh, S.H., Lee, C.M., Kim, Y.G., Gong, I.Y., 1996. Attitude Control Tests for a High Speed Catamaran in Regular Head Waves. Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 33(2), 36-43. Kim, H.-S., 2013. Development of Balloon-based Autonomous Airborne Robot-kit. The Journal of The Korea Institute of Electronic Communication Science, 8(8), 1213-1218. Kim, H.-S., Kang, H.-J., Ham, Y.-J., Park, S.S., 2012. Development of Underwater-type Autonomous Marine Robot-kit. Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, 22(3), 312-318.

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