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이용욱 (국민대학교) 김태완 (국민대학교) 김종국 (LG 이노텍) 강연식 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제3호
발행연도
2018.3
수록면
247 - 255 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.17.0224

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

차량 후측방 경보시스템을 위한 24 ㎓ 레이더 기반 차량 및 보행자 분류기법 개발
이용욱 ,  김태완 ,  김종국 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2018.03 학술저널

2017

운전자 보조를 위한 24Ghz 차량용 레이더 시스템 설계 및 차량/보행자 실시간 분류 기법 연구
이용욱 친인간지능형자동차 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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This paper proposes a method for distinguishing between pedestrians and vehicles using 24 ㎓ radar measurements and a machine-learning algorithm. In order to effectively detect moving objects, a radar signal processing algorithm based on frequency-shift keying is implemented on the embedded system equipped with filtering and amplification circuits. A Kalman Filter-based tracking algorithm is used to reject radar clutter noise and improve the identification of moving objects. Various features are obtained from a sample radar data set and linear discriminant analysis is applied to obtain a linear transformation matrix which can effectively discriminate between vehicles and pedestrians based on these features in real time. The proposed method is validated through the use of experimental data sets, exhibiting a level of performance suitable for vehicle rear cross-traffic alert systems.
#24㎓ radar #RCTA #pedestrian #classification #doppler spectrum #linear discriminant analysis

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이더 시스템 설계
Ⅲ. 칼만필터 기반 추적기
Ⅳ. 차량 및 보행자 분류
Ⅴ. 실험결과
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
F. Folster, H. Rohling, and U. Lubbert, “An automotive Radar network based on 77 GHz FMCW sensors,” Radar Conference 2005, pp. 871-876, Arlington, U.S.A., May 2005. H. Rohling and C. Moller, “Radar waveform for automotive Radar systems and applications,” Radar Conference 2008, pp. 1-4, Rome, Italy, May 2008. H. Rohling, S. Heuel, and H. Ritter, “Pedestrian detection procedure integrated into an 24 GHz automotive radar,” IEEE Radar 2010, Washington D.C., May 2010. S. Heuel and H. Rohling, Pedestrian Recognition Based on 24 GHz Radar Sensors, InTech, https://www.intechopen.com/ pedestrian recognition based on 24ghz Radar sensors. H. Rohling and M. Meinecke, “Waveform design principles for automotive Radar systems,” CIE International Conference on Radar, 2001.

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