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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
92 - 102 (11page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.1.092

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2019

머신러닝 기반 보행자 인식용 차량용 레이더 신호처리 기법
현유진 ,  진영석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

2017

마이크로 도플러 기반 보행자 인식을 위한 차량용 레이더 신호처리 기술
현유진 ,  진영석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료
도로 횡단 보행자 탐지를 위한 차량용 감시 레이더 신호처리 기술
현유진 ,  진영석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료
보행자 탐지용 차량용 레이더 신호처리 알고리즘 구현 및 검증
현유진 ,  진영석 ,  김봉석 외 1명 한국자동차공학회논문집 2017.01 학술저널

2016

차량용 후측방 감시 레이더를 위한 차량 및 보행자 인지 기법
현유진 ,  진영석 ,  이종훈 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료
실시간 데이터 로깅 시스템을 이용한 보행자 탐지용 레이더 신호처리 알고리즘 개발 및 검증
현유진 ,  진영석 ,  이종훈 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016.05 학술대회자료

2015

보행자 탐지용 차량용 레이더 개발
현유진 ,  진영석 ,  이종훈 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015.05 학술대회자료

2013

FMCW 레이더를 이용한 보행자 탐지 기법
현유진 ,  이종훈 정보 및 제어 논문집 2013.10 학술대회자료
FMCW 레이더를 이용한 보행자 탐지 기법
현유진 ,  이종훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

초록· 키워드

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For an automotive surveillance radar system, fast-chirp train based FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar is a very effective method, because clutter and moving targets are easily separated in a 2D range-velocity map. However, pedestrians with low echo signals may be masked by strong clutter in actual field. To address this problem, we proposed in the previous work a clutter cancellation and moving target indication algorithm using the coherent phase method. In the present paper, we initially composed the test set-up using a 24 GHz FMCW transceiver and a real-time data logging board in order to verify this algorithm. Next, we created two indoor test environments consisting of moving human and stationary targets. It was found that pedestrians and strong clutter could be effectively separated when the proposed method is used. We also designed and implemented these algorithms in FPGA (Field Programmable Gate Array) in order to analyze the hardware and time complexities. The results demonstrated that the complexity overhead was nearly zero compared to when the typical method was used.
#Pedestrian detection(보행자 탐지) #Automotive radar(차량용 레이더) #Clutter cancellation(클러터 제거) #Radar signal processing algorithm(레이더 신호처리 알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 고속-첩열 기반 FMCW 레이더 개요
3. 제안된 알고리즘 구현 및 검증
4. 결론 및 향후이슈
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
G. Reina, D. Johnson and J. Underwood, “Radar Sensing for Intelligent Vehicles in Urban Environments,” MDPI Sensors, Vol.15, pp.14661- 14678, 2015. D. Geronimo, A. M. Lopez, A. D. Sappa and T. Graf, “Survey of Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems,” IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.32, No.7, pp.1239-1258, 2010. S. H. Jeong, J. E. Lee, S. U. Choi , J. N. Oh and K. H. Lee, “Technology Analysis and Low-cost Design of Automotive Radar for Adaptive Cruise Control System,” Int. J. Automotive Technology, Vol.13, No.7, pp.1133-1140, 2012. M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing, McGraw-Hill, New York, pp.198- 201, 2005. M. S. Lee and Y. H. Kim, “Design and Performance of a 24-GHz Switch-antenna Array FMCW Radar System for Automotive Applications,” IEEE Trans. on Vehicular Technology, Vol.59, pp.2290-2297, 2010.

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