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부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
확률적 허프 변환과 HSV 색 공간을 이용한 차선 검출 및 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
노후화된 차선인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
노후화된 차선인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
HSV를 이용한 허프 변환 차선 인식 알고리즘 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
다중 ROI에서 영상 화질 표준화 및 선택적 허프 변환 알고리즘을 통한 고성능의 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .02
열악한 도로 환경에서 강인한 차선인식 방법
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
자율 주행을 위한 허프-변환 알고리즘을 이용한 곡선 차선 검출에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
서브 윈도우 허프 변환을 이용한 효율적인 차선 검출
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
HSV 변환과 RANSAC을 사용한 강인한 차선 검출 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차선 검출을 위한 허프 변환 기반 Co-processing 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
허프 변환을 이용한 차선인식 자율주행
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .12
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
생체 모방 비전 센서 기반의 차선 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
도로 환경에 효율적인 새로운 차선 검출 방법
한국ITS학회 논문지
2018 .01
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