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이한섭 (Hanseob Lee) 논문수 · 이용수 3,399

소속기관: 한국전자통신연구원

소속부서: 디지털융합연구소 우정·물류기술연구센터

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10%

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D Path Planning(3차원 경로계획); #유클리디안 군집화(Euclidean Clustering); #장애물 탐지(Obstacle Detection); #Advantage Actor-Critic (어드밴티지 액터-크리틱); #Aerial Target(비행 타겟); #Applicability; #Autonomous Aerial Combat(자율 공중교전); #Autonomous Landing(자동 착륙); #Biased Random sample(편중 랜덤 샘플); #BREX(Business Rule Exchange); #Business Rule; #Common Source Database(CSDB); #Data Module(DM); #Deep Convolutional Neural Network(심층합성곱 신경망); #Deep Q-Network (심층 Q-네트워크); #Detect-and-Avoid(탐지/회피); #Drone Defense (드론 방어); #Drone Delivery(드론 배송); #EO sensor(영상 센서); #Feedback linearization; #Flexible Grid Size A*(유연 격자 크기 A*); #Flight control; #Flight test; #IAC Guidance Law(타격 각 제어 유도법칙); #Image Detection(영상 탐지); #Impact Angle Control(충돌 각 제어); #Impact Angle Control(타격각 제어 유도); #Integrated Product Support(통합체계지원); #Interactive Electronic Technical Manual(전자식 기술교범); #Lane Detection (차선 탐지); #Large-Scale Path Planning(광역 경로 계획); #Learning-based Detection(학습기반 탐지); #Learning-based Landing (학습기반 착륙); #Learning-based Strategy (학습기반 전략); #Learning-based Target Tracking(학습기반 타겟 추적); #Life Cycle Cost(수명주기비용); #LSTM-based DDPG(장단기 기억기반 심층 강화학습); #Multirotor; #National Airspace Integration(민간공역통합); #Obstacle Node Removal (장애물 노드 제거); #Path Tracking Guidance (경로 추종 유도); #Point Cloud(포인트 클라우드); #Product Support Analysis(체계지원분석); #Publication Module(PM); #Q-learning; #Real-time Path Planning(실시간 경로계획법); #Reinforcement learning(강화학습); #Remotely Piloted Aircraft System(RPAS); #Removal Node(노드 제거); #RH-RRT*(이동구간 RRT*); #RRT-based Obstacle Avoidance(RRT기반 충돌회피); #S1000D; #Stereo Images(스테레오 영상); #Target Geo-Location (목표물 지오로케이션); #Total Life Cycle Support Management(총수명주기체계관리); #Unmanned Aerial Vehicles(무인항공기); #Urban Drone Delivery(도심 드론 배송); #Vision-based Detection(영상 기반 탐지); #Vision-based Geolocation (영상기반 지오로케이션)

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