무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

외란 관측기를 이용한 무인기의 경로 추종 유도 성능 개선

장영환 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어

신종호 ,  곽동준 ,  이태형

정보 및 제어 논문집

2016 .10

외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어

신종호 ,  곽동준 ,  이태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

Robust Control of IPMSM Using T-S Fuzzy Disturbance Observer

Min-chan Kim ,  Xiu-kun Li ,  Seung-kyu Pa 외 4명

한국정보통신학회논문지

2015 .04

근사화 기반 외란 관측기를 활용한 유연 연결 로봇의 적응 추종 실험

김형오 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2017 .04

외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어

이강산 ,  유성종 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

외란관측기를 이용한 유도탄 롤 자세제어루프 명령추종성능 개선

이용우 ,  김성준 ,  김필성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증

김민정 ,  주영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어

전용호 ,  강정욱

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05