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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.2
- 수록면
- 106 - 111 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.19.0223
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Due to advances in the technology of mild hybrid and x-by-wire systems, the performance of active-roll control systems has recently improved. Also, the vehicle-to-vehicle (V2V) communication technology can be applied to chassis control systems. In this research, the active roll control algorithm was designed using the sliding mode preview control method based on V2V communication. The augmented state variable for the sliding surface contained future disturbances that are lateral acceleration signals given by the preceding vehicle via V2V communication. To compare this method with the proposed control algorithm, an LQ optimal preview control was designed. In addition, a sliding mode control algorithm without preview was designed for comparative verification. To assess the influence of the proposed controller, the Elk test driving simulation was performed. Based on the simulations, we demonstrated that the proposed control method is more effective for roll stability compared to the LQ optimal preview control. Otherwise, the sliding mode control without preview was similarly as effective as the proposed method because of its feed-forward control.
목차
Abstract
I. 서론
II. 1자유도 롤 동역학 모델과 롤 제어 전략
III. 슬라이딩 모드 예견 제어 적용한 능동 롤 제어
IV. 시뮬레이션 검증
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
S. Yim, “Comparison among active roll controllers for rollover prevention and ride comfort enhancement,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 8, pp. 828-834, 2014.
K. Jeong, S. Ha, and H. Lee, Supervisory Control Algorithm Design of a 48V 4WD Hybrid Electric Vehicle with Fuel Efficiency Analysis, “Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers,” vol. 26, no. 1, pp. 131-141, 2018.
J. Harding, G. Powell, R. Yoon, J. Fikentscher, C. Doyle, D. Sade, M. Lukuc, K. Simons, and J. Wang, “Vehicleto-Vehicle communications: readiness of V2V technology for application: DOT HS 812 014,” US Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration, Washington, DC, 2014.
S. Yim, “Preview controller design for vehicle stability with V2V communication,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 18, no. 6, pp. 1497-1506, 2017
S. Yim, N. Kim, S. Hwang, and S. Lee, “Preview controller design for active roll control with V2V communication and continuous damping control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 12, pp. 1020- 1026, 2017.
K. Jeong, S. Ha, and H. Lee, Supervisory Control Algorithm Design of a 48V 4WD Hybrid Electric Vehicle with Fuel Efficiency Analysis, “Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers,” vol. 26, no. 1, pp. 131-141, 2018.
J. Harding, G. Powell, R. Yoon, J. Fikentscher, C. Doyle, D. Sade, M. Lukuc, K. Simons, and J. Wang, “Vehicleto-Vehicle communications: readiness of V2V technology for application: DOT HS 812 014,” US Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration, Washington, DC, 2014.
S. Yim, “Preview controller design for vehicle stability with V2V communication,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 18, no. 6, pp. 1497-1506, 2017
S. Yim, N. Kim, S. Hwang, and S. Lee, “Preview controller design for active roll control with V2V communication and continuous damping control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 12, pp. 1020- 1026, 2017.
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