메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Takehiro Tashiro (Kyushu Sangyo University) Kanta Aoki (Kyushu Sangyo University) Yongkwun Lee (Kyushu Sangyo University) Taisuke Sakaki (Kyushu Sangyo University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2017
발행연도
2017.10
수록면
1,501 - 1,504 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Human Robotics Research Center (HRRC) has established in 2013 as an R&D center. Our objective is implement robots at the site of rehabilitation and nursing care. HRRC is working on the research and development of wearable auxiliary tool for behavior assistance of elderly who requires nursing care in cooperation with Kashiihara Hospital since 2015.
Purpose of this research is to develop wearable device that can be reduce body burden of caregivers who carry out standing assistance / transfer assistance frequently at bathing care. We started this activity in 2015, and we have made 2 mockups so far. In 2016, a verification experiment of standing assistance / transfer assistance was conducted using prototype-1 that made based on the advice from Kashiihara hospital.
As a result of the verification experiment, we assume 1st prototype will reduce the burden on caregivers. In the future, we will study "Powered Exoskeleton for Bathing Care" which applied ultra-mini hydraulic technology for body assistance and “Wearable Auxiliary Tool” that does not have body assistance".

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRODUCT PLANNING
3. MOCKUP AND PROTOTYPE PRODUCION
4. VERIFICATION EXPERIMENT
5. FUTURE RESEARCH PLAN
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001428115