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The assistive device that can support the heavy mine detector weight applied to the mine detector soldier is needed for reducing muscle fatigue. The wearable assistance (AX-Deminer Forearm Assistance) was designed and manufactured to support the weight of the mine detector and reduce the muscle load on the upper extremities. The device consists of a gravity compensator on the back that includes a spring for supporting the weight of the mine detector and an operation part that transmits the weight of the mine detector to the back board through several links. In this study, a performance test was carried out with four mine detector operation training assistants in the Army Engineering School to evaluate the effect of the assistance. The EMG signals of the biceps brachii, triceps brachii, deltoid, and brachioradialis muscles were measured during standard mine detection motion. As a result, the EMG signals when using weight assist effect of the assistance were decreased by up to 79%, 64%, 35%, and 8%, respectively. The assistance can effectively support the weight of the mine detector loaded on the soldier, and it would be increase the duration of the mission by reducing the muscle fatigue.
목차
1. 서론
2. 방법
3. 실험 결과
4. 결론
REFERENCES
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