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근전도 신호 분석을 통한 지뢰탐지작업 보조장치 성능 검증
국방로봇학회 논문집
2022 .10
전완의 회외 및 회내를 보조하는 유연한 착용형 로봇 개발
로봇학회 논문지
2023 .12
Internet of Tiny Things(IoT²) 웨어러블을 위한 저면적 초저잡음 센서 프론트 엔드 회로
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
조립작업보조를 위한 착용형 양팔보조로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Research and development of wearable auxiliary tool for behavior assistance of elderly who requires nursing care
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
중량물 운반 근로자를 위한 착용형 근력 보조장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
IoT기반, 스마트 웨어러블 지뢰탐지장치 구현성능분석
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .12
병사 개인화기 중력 보상을 위한 착용형 수동 근력보조장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발
로봇학회 논문지
2019 .09
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
수동 중력보상 입식 작업 보조용 무릎지지 웨어러블 로봇개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Wearable Shoulder Back Assistance Suit for Heavy Parcel Delivery Officers
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Improvement of the Passive Actuator for Soft Wearable Arm Weight Support Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
웨어러블 스마트기기의 표준화 및 시험인증 연구
마이크로전자 및 패키징학회지
2016 .12
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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