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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김시습 (테바엑스) 김지관 (광주대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제24권 제3호
발행연도
2025.3
수록면
40 - 45 (6page)

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This study presents the development of a patient-transfer robot to provide safe and convenient transfer of elderly and disabled individuals by incorporating a driving-assistance module to enable mobility. To address the challenges faced in transferring, as well as mobility by caregivers of elderly and disabled individuals, the robot was designed to operate safely during movement by addition of a driving module thereby enhancing user convenience. Operational tests were conducted to evaluate the performance of the patient-transfer robot with driving assistance. In the load test for patient transfer, the system demonstrated stability and durability by successfully lifting maximum load of 120 kg to the maximum transfer height. In the driving stability test, the robot carried maximum load of 120 kg over 5 m and stopped without significant tilting, thus confirming its driving stability. Results of this study confirmed that the patient-transfer robot system with driving-assistance functions operated stably while performing transfer and driving tasks. Future research swhould focus on expanded testing and field demonstrations to conduct performance evaluations and usability assessments. Through these improvements the product would eevolve into a convenient and reliable care solution for elderly individuals and their caregivers across medical and healthcare settings.
#Patient Transfer Robot(환자 이승로봇) #Driving Assistance Module(주행 보조 모듈) #Mobility and Safety(이동성 및 안정성) #Load and Stability Test(하중 및 안정성 시험) #Patient Care Solution(환자 돌봄 솔루션)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 설계 및 개발
3. 시스템 개발 및 실험
4. 결론
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