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리니어 모터를 이용한 6족 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
토크 신호분석을 활용한 직교형 산업용 로봇 이상 감지
정보 및 제어 논문집
2020 .10
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
인공 신경망을 이용한 다환경 미끄럼 감지 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Optimization-based Trajectory Planning and Feedback Design of Dynamic Legged Locomotion Robots
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
토크모터용 아마추어 조립체의 정특성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
BLDC 모터의 전자기장 해석을 통한 토크 리플 및 토크 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구
한국기계가공학회지
2024 .10
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
직접 구동형 모터의 코깅토크 저감을 위한 슬롯리스 모터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
3D 프린트를 활용한 코깅토크 저감 모터에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
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