심층 강화학습을 이용한 모바일 로봇의 맵 기반 장애물 회피 알고리즘

선우영민 ,  이원창

전기전자학회논문지

2021 .06

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

강화학습 기반의 축구 로봇 인공지능 시스템 개발

안인균 ,  이고은 ,  이예도 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

OFF SOCCER

YLA

정보 및 제어 논문집

2017 .04

빅데이터를 이용한 택시 승객 수요예측 및 이동패턴분석 정보제공 시스템

윤유빈 ,  김나영 ,  류미정 외 2명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

지능형 로봇 개발을 위한 로봇 시뮬레이터 기술 동향: 리뷰

우성웅 ,  김민지 ,  신승태

한국지능시스템학회 논문지

2023 .02

글쓰는 로봇팔 설계 및 구현

김범준 ,  신소윤 ,  한승의 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

스마트폰앱을 이용한 축구선수 움직임 분석시스템

김나훈 ,  유영진 ,  유종현 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Yungmin Sunwoo ,  Won Chang Lee

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2021 .10

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Dynamic Simulation of Modifiable Walking Pattern Generation to Handle Infeasible Navigational Commands for Humanoid Robots

Young-Dae Hong ,  Ki-Baek Lee ,  Bumjoo Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .05

FEC 환경에서 효율적 자원 배치를 위한 엣지 디바이스의 최적 이동패턴 추출

이연식 ,  남광우 ,  장민석

한국정보통신학회논문지

2022 .01

축구 득점 차에 대한 퍼지회귀모형

장효진 ,  윤지요 ,  최승회

한국지능시스템학회 논문지

2018 .08

축구 네트워크에서 케미스트리 팀 찾기 문제

추웅 ,  송종수 ,  이우기

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

진화 최적화 기반 배드민턴 로봇 움직임 생성

한영중 ,  좌동경 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .05

축구 동영상 분석을 위한 배경 분리 알고리즘들의 정량적 비교 평가에 관한 연구

정찬호

한국통신학회논문지

2017 .01

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07