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한영중 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교) 홍영대 (아주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제5호
발행연도
2017.5
수록면
383 - 393 (11page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0018

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Studies on badminton robots have been carried out on new control techniques for the movement of badminton robots in the court. There is no study or analysis on the movement of the shuttlecock after the robots hit the shuttlecock. In this paper, we propose a badminton robot model and a badminton robot optimization considering both the movements of the robot and the shuttlecock for human training. The motion generation of the badminton robot, which sends the shuttlecock to the target point and minimizes the power consumption of the robot, is presented as an optimization problem and a genetic algorithm is used to solve it. In addition, by making it possible to send the shuttlecock to any point in the court with minimum power consumption, it improves utilization as a training robot. We construct the badminton robot model and carry out the evolutionary optimization using a 3D dynamic simulator, Webots, to verify the validity and performance of the proposed method.
#badminton robot #motion generation #robot control #evolutionary optimization

목차

Abstract
I. 서론
II. 배드민턴 로봇의 모델 및 움직임 생성
III. 유전 알고리즘을 이용한 배드민턴 로봇 최적화
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
J. G. Guarnizo and M. Mellado, “Robot soccer strategy based on hierarchical finite state machine to centralized architectures,” IEEE Trans. Latin America, vol. 14, no. 8, pp. 3586-3596, 2016. T. Yoneyama, H. Kagawa, M. Unemoto, T. Iizuka, and N. W. Scott, “A ski robot system for qualitative modelling of the carved turn,” International Journal of Sports Engineering, vol. 11, pp. 131-141, 2009. O. Koc, G. Maeda, and J. Peters, “A new trajectory generation framework in robotic table tennis,” Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3750-3756, 2016. J. Gao, Q. He, Z. Zhan, and H. Gao, “Dynamic modeling based on fuzzy neural network for a billiard robot,” Proc. IEEE 13th International Conference on Networking, Sensing, and Control, pp. 1-4, 2016. M. Liu, B. Depraetere, G. Pinte, I. Grondman, and R. Babu?ka, “Model-free and model-based time-optimal control of a badminton robot,” Proc. Asian Control Conference, pp. 1-6, 2013.

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