강화학습을 이용한 자연개구부내시경 수술로봇의 경로계획

김연재 ,  오지은 ,  윤웅배 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Max-Min 기반의 중계기 선택 기법을 활용한 협력통신에 관한 연구

김자은 ,  동기창 ,  정영균 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

홉필드 네트워크와 퍼지 Max-Min 신경망을 이용한 손상된 교통 표지판 인식

김광백

한국정보통신학회논문지

2022 .11

최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발

정상현 ,  방현희 ,  이현주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

단일공 내시경 수술을 위한 모듈형 수술로봇의 설계에 관한 연구

김영일 ,  이상식 ,  윤치순

정보 및 제어 논문집

2017 .10

CT 영상 재구성의 공간분해능에 대한 영향

천권수

한국방사선학회 논문지

2018 .01

3차원 종양 PET 영상을 이용한 직장암 치료반응 예측

양진규 ,  김강산 ,  신의섭 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Estimation of R factor using hourly rainfall data

Risal ,  Avay ,  Kum 외 7명

한국수자원학회 학술발표회

2016 .01

Hybrid RBF Network Structure using FCM and Min-Max Network

Kwang Baek Kim ,  Doo Heon Song

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

동물실험을 통한 신개념 내시경용 위장축소 수술장비의 성능시험

박세훈 ,  김병곤 ,  최혁순 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

로봇을 이용한 3차원 검사 시스템의 CAD 기반 최적 경로계획

나민우 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

딥러닝 기반의 MRI 영상에서의 직장암 병기 분류

오지은 ,  안선희 ,  최영상 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

매립이 가능한 내시경 수술 로봇

서예찬 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

지능형 분석적 계층화 기법을 이용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발

이준서 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04