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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
권순섭 (충북대학교) 박태형 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제9호
발행연도
2017.9
수록면
780 - 785 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0121

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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The connector inspection machine is the AOI equipment used to detect defective connectors. We developed the 4-side connector inspection machine that can acquire images from four sides simultaneously using a single camera and four mirrors. The volume size should be measured to detect the abnormal molding defect. However, the inspection machine can acquire only a 2D image of each side of the connector. To measure the volume, we reconstructed 3D images from 2D images of four sides. The epipolar geometry and homography were used to improve the accuracy of the matching between other side images. The experimental results are presented that verify the usefulness of the method.

목차

Abstract
I. 서론
II. 4면 커넥터 비전 검사기
III. 부피 측정 알고리즘
IV. 수정된 부피 측정 알고리즘
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

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