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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김의명 (Namseoul University) 최한승 (Namseoul University) 홍송표 (Namseoul University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제36권 제4호
발행연도
2018.8
수록면
271 - 277 (7page)

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에피폴라 영상은 원 영상에서 y-시차를 제거한 영상으로 3차원 입체 모델을 생성하거나 지도를 제작하기 위해서 필수적인 기술이다. 에피폴라 영상 제작에는 두 영상에서 특징점을 정합한 후 상호표정요소를 추정하여 생성하는 방법과 외부표정요소를 결정한 후 두 영상의 기선과 회전각을 이용하는 방법이 있다. 본 연구에서는 입력 영상의 외부표정요소에서 방향코사인을 이용하여 에피폴라 영상을 제작하는 방법과 원 영상에서 에피폴라 영상으로 변환할 때 용이한 계산을 위하여 변환관계를 행렬을 이용하는 방법론을 제안하였다. 제안한 방법론의 적용성은 고정익과 회전익 드론에서 촬영한 영상을 이용하여 평가하였으며 그 결과 드론의 형태에 관계없이 에피폴라 영상이 적합하게 제작됨을 알 수 있었다.
#Epipolar Image #Direction Cosine #Fixed-Wing Drone #Rotary-Wing Drone #Relative Orientation Parameters #에피폴라 영상 #방향코사인 #고정익 드론 #회전익 드론 #상호표정요소

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 연구방법
3. 실험
4. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Ben-Artzi, G., Halperin, T., Werman, M., and Peleg, S. (2016), Epipolar geometry based on line similarity, 2016 23rd International Conference on, Pattern Recognition, ICPR, 4-8 December 2016, Cancun, Mexico, pp. 1865-1870. Conen, N., Jepping, C., Luhmann, T., and Maas, H.-G. (2016), Rectification and robust matching using oriented image triplets for minimally invasive surgery, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 12-19 July 2016, Prague, Czech, Vol. III-3, pp. 27-34. Han, D.I., Choi, J.H., and Chin, H.C. (2014), A real-time hardware architecture for image rectification using floating point processing, Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, Vol. 51, No. 2, pp. 102-113. (in Korean with English abstract) Hwa, J.H., Song, E.H., Lee, M.Y., Lee, B.K., and Lee, D.W. (2015), Development of an image processing algorithm for paprika recognition and coordinate information acquisition using stereo vision, Protected Horticulture and Plant Factory, Vol. 24, No. 3, pp. 210-216. Idrissa, M. and Beumier C. (2016), Generic epipolar resampling method for perspective frame camera and linear push-broom sensor, International Journal of Remote Sensing, Vol. 37, No. 15, pp. 3494-3504.

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