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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 634 - 640 (7page)
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This paper proposes the approaches to estimation of relative rotation between a pair of images based on the properties of Fourier Transform of a 2-dimensional image. Alternative to finding homography using epipolar geometry of feature points sampled from a pair of images, an amount of rotation is estimated by analyzing the images in frequency domain under the assumption that camera intrinsic parameters are known. A pair of images are used to obtain extrinsic parameters of stereo camera and the proposed approach can be applied to the calibration of a camera and rectification of a pair of stereo images in practice. In addition, the proposed method estimates rotation so that left and right images of a stereo camera can provide information about relative depth (or disparity) of a scene.
목차
Abstract
1. 서론
2. 깊이값 획득 기반 이론
3. 제안 방법
4. 실험
5. 결론
References
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