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저자정보
강준석 (과학기술연합대학원대학교) 양현석 (과학기술연합대학원대학교) 임화섭 (과학기술연합대학원대학교) 안상철 (과학기술연합대학원대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 논문지 한국HCI학회 논문지 2017 Vol.12 No.3
발행연도
2017.8
수록면
13 - 23 (11page)
DOI
10.17210/jhsk.2017.08.12.3.13

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본 논문에서는 사용자의 편의성을 향상시킨 새로운 인 핸드 3D 모델링 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 사용자의 편의성이 낮은 문제점이 존재하여 물체를 손으로 들고 모델링을 진행하는 인 핸드 모델링 시스템이 연구되어 왔으나 손 제거를 위한 추가적인 장비가 필요하거나 특정 조건에서만 모델링이 가능한 문제가 발생하였다. 이에 본 논문에서는 자동 손 제거를 위한 접촉 상태 변화 감지 알고리즘과 정확한 정합을 위한 이상점 제어가 가능하고 색상 정보를 추가적으로 이용하는 개선된 ICP 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하면 추가적 장비나 어떠한 제한조건 없이 정확한 모델링이 가능하다. 본 논문에서는 실제 데이터를 이용한 실험을 통해 제안된 시스템을 활용 하면 어떠한 제한 조건도 없는 일반적인 상황에서 정확한 모델링을 수행할 수 있음을 보였다.
#In-hand modeling #Contact state change detection #Tracking #Registration #Outlier handling

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 시스템 소개
4. 접촉 상태 변화 감지 및 추적
5. 정합 및 모델 제작
6. 실험 및 분석
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (22)

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