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저자정보
정상훈 (고려대학교) 이진휘 (한양대학교) 김창환 (한국과학기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2017.12
수록면
714 - 715 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

복잡환경에서 로봇 조작작업을 위한 DQN을 이용한 장애물 재배치 방법 연구
정상훈 기계공학과 2019.01 학위논문

2017

복잡 환경에서의 매니퓰레이터 조작을 위한 장애물 재배치 방법
정상훈 ,  이진휘 ,  김창환 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

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#Robot Manipulation #Removing Obstacle #Social Robot

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