최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발

진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

와이어 컷팅장치의 와이어 장력에 의한 드럼의 변위변화 연구

윤상환 ,  김정태 ,  홍진표 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

와이어 로프의 초기장력 측정 방법 고찰 및 실험

민기요 ,  신혜민 ,  추다솜 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

메모리 드리븐 컴퓨팅 연구 동향

김창대 ,  고광원 ,  안백송 외 4명

정보과학회지

2019 .06

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우 ,  김준희 ,  박성관 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

와이어 로프의 초기장력 측정

민기요 ,  이수헌 ,  신경재

대한건축학회 논문집 - 구조계

2017 .02

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

낮은 축 장력 조건에서 와이어로프의 장력예측 모델

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

케이블 구동 시스템의 부하 추종 장력 제어기 설계

권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

와이어 구동형 소프트 착용로봇의 비선형 마찰 및 백리쉬 보상 토크 제어기 개발

이혁진 ,  김형우 ,  이창혁 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

와이어 구동형 소프트 착용로봇의 비선형 마찰 및 백리쉬 보상 토크 제어기 개발

이혁진 ,  김형우 ,  이창혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계

박정현 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

리드용 와이어 압연 시 장력이 와이어 단면 형상 변형에 미치는 영향 분석

김세종 ,  김진호

한국기계기술학회지

2018 .01

수술로봇시스템에 대하여

곽호성

조명·전기설비

2024 .11

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계

김태우 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

샘플데이터 제어 시스템을 위한 데이터 드리븐 모델예측제어

한승용

정보 및 제어 논문집

2024 .10

힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계

김민수 ,  장승욱 ,  김홍만 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2021 .06