수술로봇의 현재와 미래

진상록

제어로봇시스템학회지

2021 .06

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

임상 로봇 수술의 현재와 미래

장기돈 ,  나군호

기계저널

2018 .08

미세 수술 로봇의 현재와 미래

양성욱

기계저널

2018 .01

최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발

정상현 ,  방현희 ,  이현주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구

전금상 ,  허영준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발

진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

IROS 참가보고 : 수술 및 의료 로봇 연구 동향

이우섭

로봇과 인간

2016 .02

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

레이저수술기 성능평가 연구

Jaeyoung Lee ,  Sanggeon Pa ,  k 외 1명

대한전기학회 워크샵

2020 .07

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07

“확장된 로봇 에코시스템으로 ‘보편적 로봇’ 미래상 제시”

최재규

자동화기술

2024 .05

갑상선암 수술환자의 삶의 질 변화와 관련요인

최향숙 ,  강영미 ,  이태용

한국산학기술학회 논문지

2018 .11

아바타 로봇 시스템을 위한 휴머노이드 로봇

배준범

로봇과 인간

2024 .10

아동용 홈 로봇

김민규

로봇과 인간

2021 .10

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10