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Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
스마트폰을 이용한 케이블 장력 추정
대한토목학회 학술대회
2015 .10
하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
영상을 이용한 사장교의 케이블 장력 추정에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2023 .10
낮은 축 장력 조건에서 와이어로프의 장력예측 모델
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
초음파를 이용한 케이블의 장력 측정 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
케이블 구조물의 상태평가를 위한 드론-영상기반 비접촉 장력 추정 기술 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .11
시공과정에 따른 케이블의 초기장력비 설계 방법에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
영상신호를 이용한 현수교 행어케이블의 장력 추정
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2020 .01
사장교 케이블장력 계측장치의 현장적용성 분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .04
진동신호로부터 케이블 장력 산정을 위한 신속한 고유진동수 추출 기법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
탄소섬유 크릴부 능동 구동 장력제어 시험 장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
케이블 진동 측정을 통한 실시간 케이블 장력 추정
한국소음진동공학회논문집
2018 .02
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
디지털 이미지를 활용한 사장교 케이블의 장력 추정 방법 개발
대한토목학회 학술대회
2021 .10
평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
공간에서 4 개의 케이블을 이용한 불완전 구속된 머니퓰레이터의 자세해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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