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소형 자율주행 차량을 위한 DWA 기반 주행 알고리즘의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
무인수상정을 위한 경로선 추종이 가능한 개선된 Dynamic Window Approach
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
무인수상정의 자율 항법을 위한 타원 방정식 기반의 개선된 Dynamic Window Approach
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
Bayesian Hilbert Maps를 활용한 DWA 기반 경로 계획 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차용 임베디드 소프트웨어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
포인트 클라우드 환경에서의 멀티로터 실내 자율 비행을 위한 모션 플래닝
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
클러스터링을 이용한 임베디드 기반 ADS 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
상호작용 인식 자율주행 모션 계획 기술
기계저널
2024 .10
Active Interaction-aware Motion Planning for Safe Autonomous Driving against Uncertain Human Behaviors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design and Implementation of an Embedded System for Driving Education
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
임베디드 보드에서의 자율주행 시스템 구축 및 작업 부하 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
임베디드 플랫폼 기반 자율주행을 위한 다양한 YOLO 알고리즘 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
임베디드 강화학습을 이용한 험지 자율주행
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
빈피킹을 위한 강화학습 기반 로봇 모션 플래닝
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
보행자 검출을 위한 차량용 임베디드 시스템 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
250mm 정착길이를 갖는 DWA와 철근의 정착강도 실험
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2021 .05
다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
임베디드 보드 환경의 실시간성을 이식한 ROS기반 자율주행 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
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