다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법

강민석; 박상현; 김무림

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강민석 (한국로봇융합연구원) 박상현 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2023.11

수록면: 157 - 157 (1page)

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#High-rise painting robot #Painting work #Motion planning #Path generation #Workspace optimization

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