무인수상정을 위한 경로선 추종이 가능한 개선된 Dynamic Window Approach

김효곤 ,  윤성조 ,  최영호 외 4명

대한임베디드공학회논문지

2017 .01

무인수상정의 자율 항법을 위한 타원 방정식 기반의 개선된 Dynamic Window Approach

김효곤 ,  윤성조 ,  최영호 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

소형 자율주행 차량을 위한 DWA 기반 주행 알고리즘의 설계 및 구현

박한백 ,  배경민 ,  박준홍 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

250mm 정착길이를 갖는 DWA와 철근의 정착강도 실험

천성철 ,  김문길 ,  김진규

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2021 .05

자율주행차량의 임베디드화를 위한 Dynamic Window Approach을 적용한 모션 플래닝에 관한 연구

최용건 ,  안경환 ,  김성훈

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

An 8.5 ㎰ Resolution, Cyclic Vernier TDC Using a Stage-Gated Ring Oscillator and DWA-based Dynamic Element Matching in 28 ㎚ CMOS

Van-Nhan Nguyen ,  Jong-Wook Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

보행시 하지 관절의 협응을 평가하기 위한 Hilbert transform 방법과 Portrait 방법 비교

고창용 ,  최혁재 ,  김규석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

GPS 음영구간에서의 자율주행을 위한 Lidar-IMU 기반 경로계획 기법

임재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Hilbert-Transform을 통한 배전계통의 적응형 과전류 계전기 협조에 대한 연구

이우식 ,  김지수 ,  신광수 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .10

자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획

오형택 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

An optimization based approach for the Bayesian network structure learning problem

Hwayong Choi ,  Chungmok Lee ,  Sungsoo Pa 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

Complex Modulator 기반 DAC을 위한 Hilbert Transformation Filter 구현

양희진

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Bayesian Network for Traffic State Prediction

박호철

대한교통학회 학술대회지

2017 .09

개발단계의 제품 인증을 위한 베이지언 2단계 신뢰성 실증시험의 통계적 설계

서순근

대한산업공학회지

2017 .04

정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

C-Map을 위한 건설장비별 작업정보에 관한 연구

이동준 ,  이윤수 ,  장정우 외 1명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

데이터 부족 환경에서 민감도 기반 Bayesian Network를 활용한 불확실성 정량화

이경은 ,  이익진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

베이지안 기법에 기반한 수명자료 분석에 관한 문헌 연구 : 2000~2016

원동연 ,  임준형 ,  심현수 외 3명

신뢰성응용연구

2017 .09

Bayesian Network 기반 수리수문학적 소규모 저수지 위험도 분석기법 개발

김진국 ,  도기봉 ,  반우식 외 1명

대한토목학회 학술대회

2017 .10