Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

계층적 모방학습을 이용한 시뮬레이션 기반 험지 환경에서의 자율주행 자동차 학습

박동혁 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습

이성하 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

클러스터링을 이용한 임베디드 기반 ADS 설계

김인수 ,  김아람 ,  박재홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구

강구현 ,  이재휘 ,  엄찬인 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

자율주행 자동차용 임베디드 소프트웨어

이신재 ,  김진하 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구

김용재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트 베드 개발

이대경 ,  정지수 ,  고영호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Design and Implementation of an Embedded System for Driving Education

SeokMin Kwon ,  Nu ,  i Choi 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

임베디드 보드에서의 자율주행 시스템 구축 및 작업 부하 분석

구윤모 ,  한상현 ,  박보경 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

탄소중립을 위한 강화학습 기반 자율주행 자동차 제어

김규선 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행을 위한 강화학습 기술 동향

강형엽

전자공학회지

2023 .03

임베디드 플랫폼 기반 자율주행을 위한 다양한 YOLO 알고리즘 성능 분석

최지웅 ,  전다영 ,  김성래 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06