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동적 파라미터 설정에 의한 ORB-SLAM 정확도 향상 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
스마트폰 영상에서의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 ORB-SLAM2 알고리즘 적용
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
ORB-SLAM의 재지역화 성능 개선을 위한 전문적인 시각적 어휘 활용
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
로봇학회 논문지
2020 .09
Deep SORT 와 ORB-SLAM3를 결합한 객체 추종 스마트 카트 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
에지 보정을 이용한 ORB SLAM2의 특징점 정합률 개선
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .01
다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM
대한임베디드공학회논문지
2024 .02
Lightweight Semantic Segmentation based on Attention Module for Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
표면 결함 검사에서 영상의 FAST, BRIEF, ORB 특징에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
저조도 환경에서 Visual SLAM을 위한 이미지 개선 방법
로봇학회 논문지
2023 .03
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
전기학회논문지
2019 .01
SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
ORB 특징과 IMU 센서 데이터를 이용한 새로운 ICP 정합 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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