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이용수
요약
I. Introduction
II. Preliminaries
III. Research Contents
IV. Research Result
V. Conclusions
REFERENCES
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Recognition of Single-Land Countries on Outline Images by Using BAS Feature
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
ORB 특징과 IMU 센서 데이터를 이용한 새로운 ICP 정합 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
스마트폰 영상에서의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 ORB-SLAM2 알고리즘 적용
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
동적 파라미터 설정에 의한 ORB-SLAM 정확도 향상 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Fusion of CNN and ORB Detection with Graph Convolutional Network for Enhancing Feature Discrimination
한국통신학회논문지
2023 .10
ORB-SLAM의 재지역화 성능 개선을 위한 전문적인 시각적 어휘 활용
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
ORB SLAM 을 이용한 증강 컨텐츠 서비스 속도 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
에지 보정을 이용한 ORB SLAM2의 특징점 정합률 개선
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .01
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
로봇학회 논문지
2020 .09
Deep SORT 와 ORB-SLAM3를 결합한 객체 추종 스마트 카트 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
이동 객체 위치 추정을 위한 저조도 환경에서의 특징점 매칭 방법론
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
ORB를 이용한 실시간 목표물 인식 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
크기 변화 방식에 따른 ORB 및 SIFT 기반 음표 분류 결과 비교
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
사용자 맞춤형 가상 옷장의 설계 및 모델링 : 의류 인식 및 분류를 위한 Faster R-CNN 및 ORB 활용, 인공 지능 기반 추천 시스템에서의 행렬 분해 활용
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
FAST 알고리즘 기반의 이동 객체 감지 연구
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
모바일 애플리케이션을 위한 특징점 검출 연산자의 비교 분석
반도체디스플레이기술학회지
2015 .01
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
전기학회논문지
2019 .01
Vehicle Positioning System using Traffic Sign Detection and Perspective-n-Point algorithm
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
SNN을 이용한 영상 특징점 매칭 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
표면결함검사에서 SIFT, SURF, HOG 영상의 특징에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
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