6자유도 병렬형 모션 시뮬레이터 개발

김한성

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김한성 (경남대학교)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회지 Vol.19 No.2

발행연도: 2010.4

수록면: 171 - 177 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper presents the development of a new 6-DOF parallel-kinematic motion simulator. The moving platform is connected to the fixed base by six P-S-U (Prismatic-Spherical-Universal) serial chains. Comparing with the wellknown Gough-Stewart platform-type motion simulator, it uses commercialized linear actuators mounted at the fixed base whereas a 6-UPS manipulator uses telescopic linear ones. Therefore, the proposed motion simulator has the advantages of easier fabrication and lower inertia over a 6-UPS counterpart. Furthermore, since most forces acting along the legs are transmitted to the structure of linear actuators, smaller actuation forces are required. The inverse position and Jacobian matrix are analyzed. In order to further increase workspace, inclined arrangement of universal joints is introduced. The optimal design considering workspace and force transmission capability has been performed. The prototype motion simulator and PC-based real-time controller have been developed. Finally, position control experiment on the prototype has been performed.

#Parallel-kinematic motion simulator(병렬형 모션 시뮬레이터) #6-PSU parallel manipulator(6-PSU 병렬형 기구) #Workspace analysis(작업영역 해석) #Optimal design(최적 설계) #Force transmission capability(힘 전달 능력) #Real-time controller(실시간 제어기)

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - Stewart, D / 1965 / A Platform with Six Degrees of Freedom / Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers 180 (15) : 371 ~ 385

2. [기타자료] - Cappel, K. L / 1967 / Motion Simulator / United States Patent: 3295224

3. [학술지(정기간행물)] - Bertollini, G. P / 1994 / The General Motors Driving Simulator / SAE transactions 103 (6) : 54 ~ 67

4. [단행본] - Merlet, J. P / 2006 / Parallel Robots / Springer : 77 ~ 79

5. [학술지(정기간행물)] - Salcudean, S. E / 1994 / A Six Degree-offreedom, Hydraulic, One Person Motion Simulator / IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 2437 ~ 2443

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

Han-Sung Kim

소속기관 경남대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 258 이용수 16,376

이 논문과 함께 이용한 논문

서보엑추에이터를 적용한 탑승형 비행 시뮬레이터 개발

박기진 , 김병수 , 김남혁 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .05

6자유도 시뮬레이터의 설계인자 추정에 관한 연구

윤준석 , 송우진 , 변영섭 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2010 .04

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 , 송성미 , 조장호 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2016 .12

위성시뮬레이터 산업기술동향

이훈희 , 박영웅 , 박근주 외 3명 항공우주산업기술동향 2011 .07

스튜어트 플랫폼의 모델링 및 모션 시뮬레이션

신동원 , 박철우 , 홍준호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-552-003380850

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (14)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)