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저자정보
차형규 (Pusan National University) 정진석 (Pusan National University) 시하영 (Pusan National University) 윤준석 (Pusan National University) 강범수 (Pusan National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第47卷 第5號
발행연도
2019.5
수록면
326 - 334 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2019.47.5.326

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2019

6자유도 모션테이블을 이용한 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경 구축
차형규 ,  정진석 ,  시하영 외 2명 한국항공우주학회지 2019.05 학술저널
6자유도 모션테이블을 이용한 소형 무인항공기용 비행동역학 실시간 HILS 환경 구축
차형규 항공우주공학과 2019.01 학위논문

2018

6자유도 모션테이블을 이용한 실시간 HILS 환경 구축에 대한 연구
차형규 ,  정진석 ,  윤준석 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료
쿼드플레인 무인항공기의 6자유도 HILS를 위한 모션테이블 장비 제작
차형규 ,  윤준석 ,  정진석 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.04 학술대회자료

초록· 키워드

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HILS(Hardware In the Loop Simulation)를 이용한 소형 무인항공기 개발은 비용과 시간을 줄이면서 무인항공기의 신뢰성을 높이는데 효과적으로 사용될 수 있다. 또한, 실제 비행 중에 발생할 수 있는 비행제어컴퓨터의 사용 불능상태 등을 고려한 시뮬레이션을 개발과정에 반영하면, 인명 및 재산상 피해 등의 위험을 감소시킬 수 있다. 이러한 HILS를 적용하기 위해서는 실제 비행 조건과 유사한 환경을 제공할 수 있는 실시간 시뮬레이션 환경이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 6자유도 모션테이블을 이용하여 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경을 구축하였다. 선행연구에서 개발된 6자유도 모션테이블을 실시간으로 HILS 환경과 연동하기 위하여, 동작 알고리즘을 위치제어 방식에서 속도제어 방식으로 변경하여 설계 하였다. 또한, 모션테이블의 실시간 동작을 확인하기 위해 역기구학 및 동작 시뮬레이션 모델을 Matlab Simulink<SUP>®</SUP>에서 모델링하고 검증하였다.
#HILS #Motion Table(모션테이블) #Stewart Platform(스튜어트 플랫폼) #Real-time(실시간) #Small UAV(소형 무인항공기) #Inverse Kinematics(역기구학) #FCC(비행제어컴퓨터)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모션테이블
Ⅲ. 동작 알고리즘
Ⅳ. HILS 구축 및 검증
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Kim, M. S., Shim, K. H., Baek, S. H., and Hong, S. H., “Construction of HILS System for Performance Analysis of the Flight Control System for UAV,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2005, pp.188~193. google schola Lee, S. H., Kim, I. K., and Nam, G. W., “HILS System for UAV (Unmanned Aerial Vehicles),” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2000, pp.57~60. google schola Byun, J. K., Hur, G. B., Lee, K. H., and Suk, J. Y., “A Study on UAV Flight Control System HILS Test Environment,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 44, No. 4, April 2016, pp.316~323. google schola Lim, J. G., Byun, J. K., and Hur, G. B., “Verification of Real-time Computer Simulation Environment for UAV HILS,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2013, pp.1180~1193. google schola Shin, S. S., Moon, J. H., and Roh, E. J., “Development of Flight Control System for Close Range Surveillance UAV,” Journal of The Korea Association of Defense Industry Studies, Vol. 18, No. 2, 2011, pp.242~261. google schola

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