편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

부하 보행 시 자세 지지 효과를 얻기 위한 기능적 전기 자극 시스템 개발

김성은 ,  박승태 ,  강지훈 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

재활을 위한 FUS 및 FES 시스템 통합

정수훈 ,  김형민 ,  조해영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

편마비성 보행 측정을 위한 관성센서 기반 웨어러블 시스템 개발

박준영 ,  이준석 ,  박수지 외 2명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

관성센서를 이용한 뇌졸중 편마비 환자의 보행 평가 알고리즘 개발

서정우 ,  김가혜 ,  구본초 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

보행개선을 위한 하지 근력 강화 운동시스템 개발

고병우 ,  배영현 ,  김성신

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응

Luthfiyani Ulfah Khai ,  iyah ,  김영우

정보 및 제어 논문집

2018 .10

편마비 환자의 재활과 평가를 위한 공압 장갑 개발

김영찬 ,  윤주선 ,  김미주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

편마비 환자의 재활을 위한 게임 제작에 관한 연구

금동현 ,  최윤성

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법

최정빈 ,  최상균 ,  장소정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험

이종민 ,  최태진 ,  최준호 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발

신선혜 ,  유미 ,  정호춘 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

보행 훈련을 위한 저피로도 기능적 전기자극 신호의 타당성 연구

방상광 ,  박창규 ,  김민석 외 2명

재활복지공학회논문지

2024 .11

An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation

서우석 ,  권준호 ,  고연호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

가속도센서를 이용한 편마비성보행 평가

이준석 ,  박수지 ,  신항식

전기학회논문지

2017 .11

가상현실 트레드밀 시스템을 이용한 보행 및 회전 재활

오건영 ,  김용경 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12