지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot
정보 및 제어 논문집
2015 .04
필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
길 안내 로봇을 위한 시각적 사람 추적 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
사고현장 접근을 위한 필드로봇 플랫폼의 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
APF를 이용한 차량 충돌 히피 경로 계획 및 추종 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
장애물의 상대속도를 반영한 포텐셜필드 기반 무인항공기 충돌회피
한국항공운항학회지
2018 .01
재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
통신빅데이터를 통한 경로 추적 Framework
대한교통학회 학술대회지
2020 .10
Local Path Planning of a Mobile Robot Using a Novel Grid-Based Potential Method
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
질량중심 이동 메커니즘을 이용한 필드 주행로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3 차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
0